皮帶秤稱重給料機是將經(jīng)過皮帶上的物料，通過稱重秤架下的稱重傳感器進行檢測重量，以確定皮帶上的物料重量；裝在尾部滾筒或旋轉設備上的數(shù)字式測速傳感器，連續(xù)測量給料速度，該速度傳感器的脈沖輸出正比于皮帶速度；速度信號與重量信號一起送入皮帶給料機控制器，產(chǎn)生并顯示累計量/瞬時流量。給料控制器將該流量與設定流量進行比較,由控制器輸出信號控制變頻器調速，實現(xiàn)定量給料的要求（如圖1）。
可由上位PC機設定各種相關參數(shù)，并與PLC實現(xiàn)系統(tǒng)的自動控制。它可以采用兩種運行方式：自動方式和半自動/手動方式。
自動方式
圖1：稱重給料機工作原理示意圖
通過在工控機上選擇的預先編好的配方，配方確定后啟動系統(tǒng)。配料系統(tǒng)根據(jù)配方的設定自動控制各配料給料機運行。
? 半自動方式/手動方式
由人工在控制器上設定配方的配比，手動啟動控制器，ZT3000積算儀控制變頻器和稱重式給料機加料。
2.1.2 系統(tǒng)的組成
圖2：稱重給料機的組成示意圖
稱重給料機系統(tǒng)主要包括：秤架（包括安裝支架）、稱重傳感器、速度傳感器、手動掛碼校驗裝置、防跑偏措施、頭部刮板、內清掃、拉緊裝置、配料秤的密封罩、支撐架、膠帶、托輥、輥筒、結構件(卸料端帶有襯板的卸料漏斗、拖料端帶拖料漏斗及手動調節(jié)門等)、變頻調速電機、接線盒及連接電纜（稱重傳感器之間）、通訊連接設施（稱重給料機系統(tǒng)）、數(shù)字顯示表、標定及調校設施、成套儀表盤等（如圖2）。
稱重給料機的核心部分是皮帶秤（如圖3）。皮帶秤的主要組成由秤架、積算儀和速度傳感器組成；而稱重給料機系統(tǒng)的結構特點和精度主要由皮帶秤的設計結構決定。
圖3：皮帶秤是稱重給料機的核心部分
2.2 技術特點
稱重給料機在皮帶秤的秤架結構、積算儀以及稱重給料機的整體設計上都具有它的特點。TDG系列給料機使用的是直接承重式秤架結構和ZT3000積算儀，這種秤秤架結構簡化了稱重給料機的稱重結構, 降低稱重系統(tǒng)的無效載荷, 提供合適的量程和靈敏度, 對于小流量稱重有的優(yōu)勢。
2.2.1 秤架結構特點
皮帶秤秤架部分的設計是很具有特色的，與一般常用的杠桿式秤架設計不同，它采用了被稱為“三無”的直接承重式秤架結構，即：無杠桿、無支點、無平衡重（如圖4），也就是沒有稱重承載器。這種設計帶來的好處是顯而易見的：
維護方便
在秤架上沒有杠桿支點，沒有可動部件，也不存在諸如支點磨損等問題。杠桿式秤架秤體大，水平面方向的表面積大，大面積積灰需經(jīng)常清掃，否則會引起零點變化，而直接承重式秤架尺寸短小，水平方向的表面積更小，積灰量很小，積灰引起零點變化也小，可無需經(jīng)常清掃。
圖4：直接承重式秤架原理示意圖
秤架結構簡單
直承式秤架結構保證了物料的重量通過稱量托輥組直接加在稱重傳感器上，皮重、料重一起稱，所以秤架結構非常簡單，重量也非常輕。
秤架具有模塊化特點，通用性好
秤架結構不僅簡單，對不同寬度皮帶來說零部件的通用性也比較好，除了靜態(tài)梁、動態(tài)梁的寬度相應變化外，其余部分幾乎是一樣的。同時，模塊化設計結構大大減少了維修和更換備件的工作量和成本。
秤架準確度高
由于采用的是高準確度產(chǎn)品三梁平行四邊形稱重傳感器，能完全避免皮帶與托棍間摩擦產(chǎn)生的水平力對皮帶秤精度的的影響，，其重復性是0.01%，非線性和滯后均為0.02%。這樣的高準確度對于稱重給料機的名義準確度0.5%來說不僅足夠，而且還有余地。因為采用直接承重式結構，也相應減少了因這些部件帶來的測量準確度損失和在物料輸送過程中機械震動給稱量系統(tǒng)帶來的干擾。
可由上位PC機設定各種相關參數(shù)，并與PLC實現(xiàn)系統(tǒng)的自動控制。它可以采用兩種運行方式：自動方式和半自動/手動方式。
自動方式
圖1：稱重給料機工作原理示意圖
通過在工控機上選擇的預先編好的配方，配方確定后啟動系統(tǒng)。配料系統(tǒng)根據(jù)配方的設定自動控制各配料給料機運行。
? 半自動方式/手動方式
由人工在控制器上設定配方的配比，手動啟動控制器，ZT3000積算儀控制變頻器和稱重式給料機加料。
2.1.2 系統(tǒng)的組成
圖2：稱重給料機的組成示意圖
稱重給料機系統(tǒng)主要包括：秤架（包括安裝支架）、稱重傳感器、速度傳感器、手動掛碼校驗裝置、防跑偏措施、頭部刮板、內清掃、拉緊裝置、配料秤的密封罩、支撐架、膠帶、托輥、輥筒、結構件(卸料端帶有襯板的卸料漏斗、拖料端帶拖料漏斗及手動調節(jié)門等)、變頻調速電機、接線盒及連接電纜（稱重傳感器之間）、通訊連接設施（稱重給料機系統(tǒng)）、數(shù)字顯示表、標定及調校設施、成套儀表盤等（如圖2）。
稱重給料機的核心部分是皮帶秤（如圖3）。皮帶秤的主要組成由秤架、積算儀和速度傳感器組成；而稱重給料機系統(tǒng)的結構特點和精度主要由皮帶秤的設計結構決定。
圖3：皮帶秤是稱重給料機的核心部分
2.2 技術特點
稱重給料機在皮帶秤的秤架結構、積算儀以及稱重給料機的整體設計上都具有它的特點。TDG系列給料機使用的是直接承重式秤架結構和ZT3000積算儀，這種秤秤架結構簡化了稱重給料機的稱重結構, 降低稱重系統(tǒng)的無效載荷, 提供合適的量程和靈敏度, 對于小流量稱重有的優(yōu)勢。
2.2.1 秤架結構特點
皮帶秤秤架部分的設計是很具有特色的，與一般常用的杠桿式秤架設計不同，它采用了被稱為“三無”的直接承重式秤架結構，即：無杠桿、無支點、無平衡重（如圖4），也就是沒有稱重承載器。這種設計帶來的好處是顯而易見的：
維護方便
在秤架上沒有杠桿支點，沒有可動部件，也不存在諸如支點磨損等問題。杠桿式秤架秤體大，水平面方向的表面積大，大面積積灰需經(jīng)常清掃，否則會引起零點變化，而直接承重式秤架尺寸短小，水平方向的表面積更小，積灰量很小，積灰引起零點變化也小，可無需經(jīng)常清掃。
圖4：直接承重式秤架原理示意圖
秤架結構簡單
直承式秤架結構保證了物料的重量通過稱量托輥組直接加在稱重傳感器上，皮重、料重一起稱，所以秤架結構非常簡單，重量也非常輕。
秤架具有模塊化特點，通用性好
秤架結構不僅簡單，對不同寬度皮帶來說零部件的通用性也比較好，除了靜態(tài)梁、動態(tài)梁的寬度相應變化外，其余部分幾乎是一樣的。同時，模塊化設計結構大大減少了維修和更換備件的工作量和成本。
秤架準確度高
由于采用的是高準確度產(chǎn)品三梁平行四邊形稱重傳感器，能完全避免皮帶與托棍間摩擦產(chǎn)生的水平力對皮帶秤精度的的影響，，其重復性是0.01%，非線性和滯后均為0.02%。這樣的高準確度對于稱重給料機的名義準確度0.5%來說不僅足夠，而且還有余地。因為采用直接承重式結構，也相應減少了因這些部件帶來的測量準確度損失和在物料輸送過程中機械震動給稱量系統(tǒng)帶來的干擾。
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